他和她的故事(107)

“有时候,生活不一定会按着你想走的方式来走,因为被他摆布的,是人,不是机器。人是不定性的。多变,复杂,是人的特性,所以人与人,不是按照框架一样把人放进去,看看哪个适合哪个不适合。”

“所以呢?你想说什么?”

“我希望你可以好好考虑我们的关系。”顾蒋说,“我确定我爱你,就算你跟溥任之在一起,我也爱你。”

余念看他几秒,忽然有点想笑,也有点想哭。她转开脸,呵一声:“你疯了吗?”

“就当是我疯了吧。”

余念不说话,默默替他把伤口处理好。

顾蒋看她柔软的头发,慰叹:“如果让你过来帮我,你愿意吗?”

余念将贴在伤口的绷带夹出来,再把夹子消毒后找药粉给他撒上。

“多亏了你的帮忙,我在那儿很好。”

余念给他缠上绷带,绑好后把夹子等工具重新放回急救箱里。

“那好遗憾。”

她看他。

也不知是不是错觉,她觉得他的表情很落寞。余念不敢多看,怕多看一眼就会心疼,她转身继续看实验桌上的图纸。

在看到某个压在底下的图纸时,她问:“设计了这么多款式?”

“嗯,也打算弄个旗舰。”顾蒋将图纸抽出来,“你觉得怎么样?”

“我对农用无人机不是非常了解。”

顾蒋笑,“你买的书我看到了。”

余念耸耸肩:“本来是想劝杨叔叔参与农业无人机的布局,谁知道被拒绝了。”

她看顾蒋,“你运气好,不然——”

顾蒋笑笑不说话。

回去的时候,顾蒋说什么也不愿开自己车,他赖上余念副驾。

“我车不开回去了,这几天就拜托你了。”顾蒋说。

余念启动车子看他,“什么意思?”

“上下班,麻烦你接送了。”

余念失笑,“做梦吧你。”

“你今晚怎么到我公司这么快?”

“正好经过,”余念说,“想跟你说声谢谢。”

“哦。”

车里安静好久,顾蒋突然说话。

“如果你愿意来帮我的话,我会很有力量的。”

而他的这句话,余念是在不久之后领悟到的。她从不知道一个人得有多大的信念才能让自己屹立不倒,在风雨之中永远站立。而她也从未见过这样的顾蒋,执拗,倔强,坚强却又无助,各种情绪交杂在一起,余念觉得看清他了,却又觉得没看清。

第六十七章

余念如愿进入了航拍组的研发部,一进去就被组长安排做无人机的避障系统。

“我看过你们大学时做的反无人机系统,”组长顿了几秒,由衷赞叹,“那个时候,你们的避障技术挺完美。我听顾蒋说,避障系统是由你负责的,接下去就麻烦你了。如今市场上的无人机鱼目混珠,可没有一家企业能在避障系统上有显著的成功。甚至在避障功能的实现上还有飞行速度、续航等条件的限制。”

“无人机自动化是未来科技发展的趋势,而避障技术又是实现自动化与智能化的重点环节,完善精准的自主避障系统将是各无人机公司的技术研究方向。所以我们要趁早抓住先机,余念,大家很看好你。旗舰的“感知”和智能就拜托你了。”

组长话说得很郑重,余念有些受宠若惊,但又感谢他的委以重任,认真道:“我会尽力做到最好。”

见她一脸严肃的样子,组长不由一笑。

“放松点,我们没那么难相处。”

余念绽开笑容,“好。”

组长叮嘱一番便走了。余念把分发下来的图纸看了一遍,开始制作避障系统。

避障,就是测量无人机到障碍物之间的距离,并及时作出相关反应。而距离的测量方法有很多种,比如超声波测距,红外激光,双目视觉,电子地图。平时最常用的是超声波测距,它成本低,技术相对也比较成熟,不过在飞行速度过快或者飞行过高时,超声波传感器便开始失效。

普及较广的还有红外和激光,不过它也有弊端,成本过高,抗干扰能力比较差。

双目视觉是一些高端无人机首选的避障技术。它如人的眼睛,不仅能在障碍物位置移动的同时,能快速计算出障碍物的距离,还能获得障碍物的深度图像。

简单的避障是无人机遇到障碍物前,停止移动,与障碍物保持一定的距离。

稍加难度的,就是绕过障碍物。而更显高端的就是场景的建模和路径的搜索。

国内对无人机避障技术的研究还处于探索阶段,因为避障功能的实现又会牵扯到机子的其他功能,所以在解决问题的同时,又必须保证机子飞行的稳定,那就难多了。

所以,要实现这些功能,还挺麻烦。

余念决定用复合避障传感器的方式对避障系统进行测试,简单来说就是双目视觉和超声波传感器双管齐下。双目视觉弱的地方,用超声波弥补,而超声波感知不到的地方,双目视觉来“看”。两者相辅相成。

测试传感器效果的那天,余念拿着机子去试飞室里进行实验。感知和躲避障碍物的能力都很显著。

最后余念测试它的路线飞行。她站在中间当障碍物,看它能不能绕过自己,从而实现指定路线中,意外出现障碍物时,能否及时给出准确的飞行方向。

一开始余念挺紧张,就在无人机飞速朝她而来的瞬间,她几乎都做好了受伤的准备,谁知在距离大约一米左右,无人机紧急悬停,然后从左边飞了出去。

余念听着那嗡嗡的声音从耳边而过,她挣开眼的同时也笑了出来。

整个避障系统弄好是在她来到研发组的几天后。

她从研发室出来,准备去休息间吃点面包补充体力,意外听到同事正在讨论玄与科技。

“这回闹大了吧,好可惜。”

“是啊,不过人家有钱,也不差这点吧。”

“之前召回的公关做得挺好的呢,原以为能反宣传一波,真意外。这回可能真的熬不过去了,一波又一波的□□,明显就是有人想把他拉下来。啧啧,商业竞争真可怕。”

“不知道杨总会怎么做。”

“知道又能怎么样,这个时候谁敢过去帮忙,还不惹了一身骚。”

“好可惜。”

余念凝神倾听,隐隐从他们话里拼凑出了玄与科技出事的消息。

说起来,这几天她极少碰到顾蒋。

余念几乎每天加班到十点,回家算是很晚了,可从没碰上顾蒋,也没见他房间亮着灯。不用想也只有一个可能——他还在公司。

余念只当他忙,没想其他,却不曾想,转眼间他就遭遇了那么大的变故。

看着网上铺天盖地的玄与科技的□□,余念的心像被人用刀狠狠插了好几刀似的。带着心事一直等到下班,她跟组长说家里有事要先走,便匆匆往玄与科技公司方向赶。

玄与科技遇到了什么难题呢?余念一下子也说不清。

有的新闻爆料,玄与科技用来制作无人机的材料含有有毒物质,对环境甚至对人体都有极大危害。有的新闻则说,他为人处事固执专断,霸道专横,对员工极其苛刻。有的说玄与科技技术造假等等之类的,最严重的一条,是今天刚曝出的新闻——玄与科技的植保无人机突然失控,造成人员受伤,目前事故不明。

余念从中嗅到了阴谋的气息,她知道集中在这时候爆发的危险绝对不是空手而来,但还是为产生如此大的影响而感到心惊。

玄与科技遭遇了召回事件还没缓过神来,如今又遭遇这样的大难,若是处理不好……只怕在劫难逃。

可是,顾蒋会怎么想?

余念回想起以前,他对她说,想做农用无人机时的意气风发,赢得比赛时的自信骄傲,还有制图、建模、制造无人机时的认真努力……不久前,他的无人机围着她旋转飞行的样子……

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